1. Description générale
Le 8V1090.00-2 est un servomoteur synchrone triphasé de B&R Automation, conçu pour des applications industrielles nécessitant précision, couple élevé, faible inertie et dynamique de mouvement.
Il appartient à la famille 8V reconnue pour sa fiabilité, sa réactivité et son intégration avancée dans les systèmes d’automatisation.
En résumé : c’est un moteur très précis qui exécute des mouvements rapides et contrôlés pour les machines industrielles modernes.
2. Fonctionnement technique
Un servomoteur synchrone fonctionne différemment d’un moteur asynchrone classique. Voici comment :
a) Rotor à aimants permanents
Le rotor est composé d’aimants permanents, permettant :
- une synchronisation exacte avec les champs statoriques,
- un couple stable même à basse vitesse,
- une efficacité énergétique élevée.
b) Stator triphasé
Le stator génère un champ tournant grâce à 3 phases.
La rotation du champ magnétique du stator entraîne le rotor en synchronisation parfaite, d’où le nom « moteur synchrone ».
c) Pilotage par variateur
Le moteur est commandé par un servo-variateur ACOPOS qui gère :
- la position,
- la vitesse,
- le couple,
- la synchronisation avec le reste de la machine.
Le variateur utilise des boucles d’asservissement (position, vitesse et courant) pour ajuster en permanence le comportement du moteur.
d) Boucle de retour (feedback)
Le moteur peut intégrer :
- Résolveur : robuste, analogique, très fiable en environnement difficile.
- Encodeur EnDat (optique ou inductif) : haute précision, absolu, permet des mouvements ultra-précis.
Le feedback renvoie en temps réel la position exacte du rotor, permettant un contrôle précis du mouvement.
3. Applications industrielles
Ce moteur est utilisé partout où la précision et la dynamique sont essentielles :
- Machines d’emballage (mise en forme, découpe, scellage)
- Automates de production à haute cadence
- Systèmes de pick-and-place
- Machines CNC / robots légers
- Transporteurs synchronisés
- Machines textiles, pharmaceutiques, agroalimentaires
Exemple : dans une ligne d’emballage, le 8V1090.00-2 synchronise parfaitement les mouvements de convoyeurs et de lames de découpe pour éviter la moindre erreur de cadence.
4. Avantages et points forts
- Haute précision grâce au retour de position avancé
- Couple élevé même à basse vitesse
- Excellente dynamique pour accélérations rapides
- Design compact adapté aux espaces restreints
- Fiabilité sur les cycles intensifs
- Intégration parfaite avec l’environnement B&R (ACOPOS, X20, Automation Studio)
5. Pannes courantes, causes et solutions
Malgré sa robustesse, certaines pannes reviennent souvent dans l’industrie :
1. Surchauffe du moteur
Symptômes : température élevée, arrêt par sécurité.
Causes :
- surcharge mécanique,
- ventilation insuffisante,
-
couple trop élevé demandé par le variateur.
Solutions : - vérifier les efforts mécaniques,
- améliorer la ventilation,
- recalculer le dimensionnement du moteur.
2. Vibrations ou bruit anormal
Symptômes : vibrations, instabilité de rotation.
Causes :
- roulements usés,
- défaut de charge,
-
problème de réglage des PID dans le variateur.
Solutions : - remplacer les roulements,
- ajuster les paramètres de régulation ACOPOS,
- vérifier les alignements mécaniques.
3. Erreurs d’encodeur ou de résolveur
Symptômes : perte de position, à-coups, messages d’erreur.
Causes :
- câble endommagé,
- perturbations électromagnétiques,
-
connecteur mal fixé.
Solutions : - vérifier les câbles de feedback,
- utiliser câblage blindé,
- nettoyer ou remplacer le connecteur.
4. Courant trop élevé
Symptômes : déclenchement du variateur, échauffement.
Causes :
- court-circuit,
- bobinage endommagé,
-
friction mécanique excessive.
Solutions : - mesurer la résistance des bobines,
- vérifier la mécanique,
- envoyer en réparation si nécessaire.
5. Perte de synchronisme
Symptômes : moteur qui cogne, saccades.
Causes :
- mauvaise configuration dans ACOPOS,
- couple trop faible,
-
encodeur défectueux.
Solutions : - ajuster les paramètres de couple,
- vérifier l’encodeur,
- refaire l’auto-tuning du variateur.
6. Conseils de maintenance
- Nettoyer régulièrement le moteur pour éviter l’accumulation de poussière.
- Vérifier l’état des câbles (puissance et feedback).
- Surveiller la température pendant les cycles.
- Faire une vérification annuelle des roulements.
- Tenir les moteurs éloignés des sources de vibrations externes.
7. Analogie simple
Le 8V1090.00-2 est comme un athlète professionnel :
- rapide,
- précis,
- capable de mouvements contrôlés au millimètre,
- mais ayant besoin d’un bon suivi (entraînement, réglages, monitoring) pour performer au maximum.