La série Mitsubishi MELSERVO MR-J3 est reconnue pour sa haute performance et sa fiabilité dans les applications d'automatisation. Cependant, même les équipements les plus robustes rencontrent des problèmes. En tant qu'experts en maintenance, nous savons que l'apparition d'un code d'erreur peut paralyser votre production.
Cet article se concentre sur les erreurs les plus fréquentes que nous rencontrons sur les drives MR-J3-20B et MR-J3-10B, et vous donne les étapes immédiates pour un diagnostic rapide.
1. L'Erreur Critique : AL. 32 (Erreur de Communication Encodeur)
L'alarme AL. 32 est sans doute la plus redoutée sur la série MR-J3. Elle indique un problème de communication entre le servo drive et l'encodeur du moteur.
Cause Potentielle | Diagnostic Rapide | Solution Immédiate |
Câble Encodeur Endommagé | Vérifier la continuité du câble et l'intégrité des connecteurs (pliés, oxydés). | Remplacer le câble par un neuf ou un reconditionné. |
Encodeur Défectueux | Le moteur a subi un choc ou l'encodeur (souvent un HF-KP23B ou similaire) est en fin de vie. | Remplacer le moteur ou l'encodeur seul. |
Carte de Contrôle du Drive | Si le câble et l'encodeur sont bons, la carte de contrôle du drive est probablement en cause. | Envoyer le drive (ex: MR-J3-20B) en réparation ou le remplacer. |
Conseil d'Expert : Toujours commencer par le câble. Les vibrations et les mouvements répétés sont la première cause de l'AL. 32.
2. Tableau des Autres Alarmes Fréquentes sur MR-J3
Voici un tableau récapitulatif des autres codes d'erreur qui nécessitent une attention immédiate.
Code d'Alarme | Description | Vérification à Effectuer | Notre Recommandation |
AL. 10 | Surtension (Overvoltage) | Tension d'entrée, résistance de régénération, état des condensateurs. | Remplacement de la résistance de freinage ou réparation du drive. |
AL. 50 | Surcharge (Overload) | Vérifier le couple moteur, le frottement mécanique, le dimensionnement du moteur. | Optimisation mécanique ou remplacement par un modèle plus puissant. |
AL. 16 | Erreur de Circuit de Régénération | Vérifier la résistance de freinage externe et son câblage. | Remplacement de la résistance ou du drive si le circuit interne est endommagé. |
AL. E6 | Erreur de Communication (Bus) | Vérifier le câblage du bus de communication (SSCNET III/H). | Remplacer le câble de communication ou la carte de contrôle. |
3. L'Importance de la Maintenance Préventive
Pour éviter ces arrêts coûteux, intégrez ces gestes simples à votre routine :
•Nettoyage : Dépoussiérez régulièrement les drives. L'accumulation de poussière réduit l'efficacité du refroidissement et accélère le vieillissement des composants.
•Ventilation : Assurez-vous que l'armoire électrique est bien ventilée. Une température excessive est l'ennemi numéro un de l'électronique.
•Vérification des Câbles : Inspectez visuellement les câbles moteur et encodeur pour détecter toute fissure ou signe d'usure.
4. Votre Solution d'Urgence
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