La dernière version du logiciel Athena prend en charge l’ensemble des servomoteurs Beckhoff de la série AM, depuis les générations AM2, AM3, jusqu’à la dernière série AM8.
Les servomoteurs Beckhoff AM peuvent être équipés de différents types de feedback (encodeurs), incluant :
- Résolveurs
- Encodeurs série EnDat de Heidenhain
- Encodeurs série BiSS de Hengstler
- Encodeurs Hiperface / Hiperface DSL de SICK
Ces options varient selon la génération du moteur (AM2, AM3 ou AM8). Les sections ci-dessous détaillent les différences technologiques, les connectiques, ainsi que la gestion des données mémoire des encodeurs.
Câbles de test communs
AM2 et AM3
- Resolvers : Connecteur M23 12 broches
- EnDat / BiSS / EQI : Connecteur M23 17 broches
- Hiperface SKS / SKM : Connexion directe encodeur
AM8
Les moteurs AM8 utilisent majoritairement la technologie OCT (One Cable Technology) basée sur Hiperface DSL.
- Springtec 9 broches
- M23 9 broches
- M40 11 broches
Connecteur de puissance
- M23 8 broches
Pour les moteurs OCT, le retour encodeur passe par le câble feedback spécifique.
Alignement standard Beckhoff
Tous les servomoteurs Beckhoff AM utilisent l’alignement standard suivant :
- +U – V : 60° électriques
- +U – W : 120° électriques
Cet alignement est essentiel pour le contrôle vectoriel et le pilotage précis du moteur.
Données mémoire des encodeurs
BiSS
Les encodeurs BiSS intègrent une puce mémoire. Actuellement, la lecture et l’écriture mémoire ne sont pas supportées par le logiciel Athena et le contenu stocké n’est pas confirmé. Le support mémoire est prévu dans des versions futures.
OCT / Hiperface DSL (AM8)
Les moteurs AM8 avec feedback OCT (Hiperface DSL) stockent un fichier mémoire dans l’encodeur, identifié comme NAMEPLTE. Les données peuvent être lues, sauvegardées et réécrites sur un encodeur de remplacement via le logiciel. Le support technique fournit la procédure détaillée.
EnDat & Hiperface (AM2 / AM3)
Les encodeurs EnDat (Heidenhain) et Hiperface (SICK) sont capables de stocker des données mémoire. Le logiciel permet la sauvegarde et la reprogrammation sur un encodeur de remplacement.
Désignation des modèles moteurs
AM2
- Feedback standard : resolver simple vitesse
- Options supplémentaires : Heidenhain EnDat simple tour (ECNxx13) ou multi-tour (EQNxx25)
AM3
- Feedback standard : resolver
- Options disponibles : EnDat, BiSS, Hiperface
AM8
- Feedback principal : OCT (One Cable Technology)
- Encodeurs utilisés : Hiperface DSL EKS / EKM – 18 bits, 23 bits
- Autres options possibles : Hiperface SKS / SKM, resolver
- Nouveaux modèles : DSL EDS / EDM – 24 bits (support logiciel limité aux 23 bits)
Types d’encodeurs AM8 avec marques
| Technologie | Résolution | Type | Sécurité | Nameplate | Marques typiques |
| Resolver | — | Analogique | — | Non | Danfoss, Temposonics, TR-Electronic |
| OCT | 18 bits | Absolu ST / MT | — | Oui | SICK Hiperface DSL, Mosrac |
| OCT | 24 bits | Absolu ST / MT | SIL 2 | Oui | SICK Hiperface DSL, Mosrac |
| OCT + B/SSD | 24 bits | Absolu ST / MT | SIL 2 | Oui | SICK Hiperface DSL, Mosrac |
| OCT EnDat® 3 | 19 bits | Absolu ST / MT | SIL 3 | Oui | Heidenhain, Hengstler |
Point clé
Beckhoff spécifie la technologie et les performances, pas toujours la marque précise de l’encodeur monté. Les encodeurs utilisés (EnDat®, Hiperface DSL, BiSS) sont des standards industriels provenant de fabricants réputés comme Heidenhain, SICK, Hengstler et Mosrac. Pour un projet, un remplacement ou une intégration, il est possible de se baser sur ces marques comme équivalentes tout en respectant la compatibilité interface.
Conclusion
Les servomoteurs AM2, AM3 et AM8 de Beckhoff sont des systèmes de motion control intégrés où encodeurs et moteurs forment un ensemble intelligent. Les options modernes comme OCT / Hiperface DSL permettent un câblage réduit, la mémoire embarquée, la sécurité fonctionnelle (SIL 2 / SIL 3) et une intégration parfaite dans les architectures Industrie 4.0.
L’encodeur est ainsi devenu le cœur de la précision et de la sécurité des servomoteurs AM8000.