1. Présentation générale
Le B&R 8V1090.00-2 est un servomoteur synchrone triphasé de la série 8VI, conçu pour les environnements industriels ayant des besoins élevés en dynamique, en précision et en fiabilité.
Ce type de moteur est utilisé dans les machines où il faut contrôler précisément la position, la vitesse et le couple — avec une répétabilité parfaite.
Il est particulièrement utilisé dans :
- machines d’emballage,
- robots industriels,
- systèmes de convoyage rapide,
- machines CNC,
- applications de positionnement hautes performances.
2. Principe de fonctionnement du moteur synchrone
Le 8V1090.00-2 est un moteur synchrone à aimants permanents (PMSM).
Voici comment il fonctionne :
2.1 Structure interne
- Rotor : équipé d’aimants permanents (souvent en NdFeB), qui créent un champ magnétique constant.
- Stator : comporte trois enroulements alimentés par un variateur (servo drive).
- Capteur de position : le moteur intègre un encodeur haute résolution permettant à l’automate d’ajuster en continu la position angulaire du rotor.
2.2 Fonctionnement électromagnétique
- Le variateur envoie un courant triphasé sinusoïdal dans le stator.
- Le champ magnétique tournant créé par le stator synchronise la rotation du rotor (d’où “moteur synchrone”).
-
Le rotor suit exactement la fréquence du champ tournant, ce qui donne :
- précision extrême,
- aucune perte de synchronisme,
- efficacité énergétique élevée,
- vibrations réduites.
3. Capteur de position (feedback)
Le moteur utilise généralement :
Encodeur absolu ou incrémental
- Permet de connaître en permanence la position exacte, même après une coupure de courant.
- Résolution pouvant dépasser 20 bits, soit plus d’un million de positions par tour.
Rôle clé du feedback
- Synchronisation avec plusieurs axes mécaniques,
- correction des erreurs de trajectoire,
- contrôle du couple instantané,
- nécessaire pour les cycles rapides d’accélération / décélération.
4. Performances techniques typiques
(Les valeurs exactes varient selon la variante, mais voici comment se comporte la famille 8VI)
- Haute densité de couple : permet d’obtenir une force élevée dans un moteur compact.
- Vitesse nominale élevée : idéale pour les machines rapides.
- Inertie rotorique optimisée : facilite des accélérations très brusques.
- Faible bruit électromagnétique : grâce à la construction optimisée du stator.
5. Domaines d’utilisation
Le 8V1090.00-2 est parfait pour :
Applications dynamiques
- Robots pick-and-place
- Machines d’assemblage automatique
- Palettiseurs / dépalettiseurs
Applications de précision
- Machines-outils CNC
- Étiqueteuses industrielles
- Machines de découpe
Applications synchronisées
- Lignes d’impression
- Machines d’emballage multiniveaux
- Machines textiles
6. Pannes fréquentes et diagnostiques
Voici les pannes les plus courantes observées sur ce type de servomoteur B&R, ainsi que leurs causes techniques :
6.1 Surchauffe du moteur
Symptômes :
- moteur brûlant au toucher,
- réduction automatique de vitesse,
- message “Thermal Overload”.
Causes :
- surcharge mécanique (axe trop lourd ou bloqué),
- mauvaise ventilation,
- dysfonctionnement du ventilateur (si présent),
- réglage incorrect du couple maximal dans le variateur.
Solution :
- vérifier les charges,
- revoir les réglages du variateur,
- installer une ventilation correcte.
6.2 Défaillance de l’encodeur / feedback
Symptômes :
- perte de position,
- vibrations anormales,
- alarmes “Encoder Fault”, “Position Deviation”.
Causes :
- câble feedback endommagé,
- choc mécanique sur la tête d’encodeur,
- saleté ou humidité interne.
Solution :
- vérifier connectique,
- remplacer l’encodeur,
- resserrer le couple moteur-encodeur.
6.3 Roulements usés
Symptômes :
- bruit métallique,
- vibrations croissantes,
- échauffement anormal de la face avant.
Causes :
- fonctionnement en surcharge,
- montage du moteur sous tension mécanique,
- environnement poussiéreux.
Solution :
- remplacement des roulements,
- réalignement de l’axe mécanique.
6.4 Court-circuit dans les enroulements
Symptômes :
- moteur grille immédiatement,
- disjoncteur qui tombe,
- odeur de brûlé.
Causes :
- surtension,
- humidité interne,
- câble moteur arraché.
Solution :
- remplacement complet du moteur (réparation souvent impossible).
6.5 Vibrations ou perte de synchronisme
Symptômes :
- bruit irrégulier,
- variations de couple,
- défaut “Current Limitation”.
Causes :
- réglage PID incorrect,
- inertie de charge trop élevée,
- jeu mécanique sur la transmission.
Solution :
- ajuster les paramètres du variateur,
- recalculer les inerties,
- resserrer les accouplements.
7. Avantages du 8V1090.00-2
- précision extrême grâce au contrôle vectoriel et à l’encodeur haute résolution,
- puissance élevée dans un format compact,
- compatibilité totale avec les variateurs ACOPOS,
- fiabilité dans les environnements difficiles,
- idéal pour la maintenance prédictive grâce à la qualité du retour feedback.