Le moteur servo Mitsubishi HC-SFS est un composant robuste, souvent utilisé dans des applications à inertie moyenne comme les machines-outils et la manutention. Lorsqu'un tel moteur refuse de tourner, il est essentiel de procéder à un diagnostic méthodique pour identifier rapidement si la panne provient du moteur lui-même, du câble, ou du variateur (MR-J2, MR-J3, MR-J4).
Ce guide vous propose une méthodologie de dépannage étape par étape pour les moteurs HC-SFS.
1. Le Diagnostic Initial : Variateur ou Moteur ?
La première étape consiste toujours à consulter l'afficheur du variateur (servo drive) auquel le moteur HC-SFS est connecté.
1.1. Si le Variateur Affiche une Alarme
Si le variateur affiche un code d'alarme (par exemple, AL.32, AL.16, AL.50), le problème est souvent lié à une défaillance électrique ou à une surcharge.
Code d'Alarme Typique | Cause Probable | Diagnostic Rapide |
AL.32 (Surintensité) | Court-circuit dans le moteur ou le câble moteur. | Déconnecter le moteur. Si l'alarme disparaît, le moteur ou le câble est en cause. |
AL.16/AL.20 (Erreur Encodeur) | Problème de communication de position. | Vérifier le câble CN2. Si le câble est bon, l'encodeur du moteur est défectueux. |
AL.50 (Surcharge) | Blocage mécanique ou charge excessive. | Vérifier la rotation manuelle de l'axe (voir section 2.2). |
1.2. Si le Variateur N'Affiche Aucune Alarme
Si le variateur est en état "Ready" (Prêt) mais que le moteur ne bouge pas lors d'une commande, le problème est souvent lié à la commande elle-même (signal d'entrée, interlock de sécurité) ou au frein du moteur.
2. Tests Physiques sur le Moteur HC-SFS
Si le diagnostic pointe vers le moteur ou le câble, des tests hors tension sont nécessaires.
2.1. Test des Enroulements (Winding Test)
Le moteur HC-SFS est un moteur synchrone triphasé. Un multimètre en mode Ohmmètre permet de vérifier l'intégrité des bobinages.
1.Déconnectez le câble moteur du variateur.
2.Mesurez la résistance entre les phases U-V, V-W et W-U.
•Résultat Attendu : Les trois valeurs de résistance doivent être très faibles (souvent moins de 1 Ohm) et surtout, parfaitement équilibrées (à quelques milliohms près).
•Anomalie : Une résistance infinie (circuit ouvert) indique une coupure de l'enroulement. Une résistance déséquilibrée indique un court-circuit partiel ou un défaut de connexion.
3.Test d'Isolement (Terre) : Utilisez un mégohmmètre (ou un multimètre si l'option est disponible) pour mesurer l'isolement entre chaque phase (U, V, W) et la carcasse du moteur (Terre).
•Résultat Attendu : La résistance doit être très élevée (plusieurs Mégohms).
•Anomalie : Une faible résistance indique un défaut d'isolement (le bobinage touche la carcasse), nécessitant une réparation immédiate.
2.2. Test du Frein Électromagnétique
De nombreux moteurs HC-SFS sont équipés d'un frein électromagnétique (suffixe -B). Si le moteur ne tourne pas, le frein pourrait être la cause.
1.Vérification Électrique : Le frein est généralement alimenté en 24 VDC. Vérifiez si la tension est appliquée au frein lorsque le moteur doit tourner.
2.Vérification Mécanique : Si le 24 VDC est appliqué, le frein doit se relâcher. Si le moteur est déconnecté de la charge et que le frein est relâché, l'arbre doit tourner librement à la main. Si l'arbre reste bloqué, le frein est mécaniquement grippé ou usé.
2.3. Test de Rotation Manuelle et Roulements
Déconnectez le moteur de la charge mécanique et assurez-vous que le frein est relâché.
•Rotation Libre : L'arbre du moteur doit tourner librement et sans bruit.
•Anomalie : Si vous ressentez des points durs, des frottements excessifs ou entendez un bruit de grincement, les roulements (bearings) sont probablement défectueux. Les roulements sont l'une des causes de panne mécanique les plus fréquentes sur les moteurs HC-SFS après des années de service .
3. Le Rôle du Câble Moteur et Encodeur
Ne sous-estimez jamais le câble. Les câbles de servo sont soumis à des contraintes de flexion et de torsion importantes, entraînant souvent des ruptures internes (câble moteur) ou des pertes de signal (câble encodeur).
•Câble Moteur : Une rupture partielle peut causer une alarme AL.32.
•Câble Encodeur : Une rupture ou un mauvais blindage peut causer une alarme AL.16/AL.20. Le test de continuité sur le câble est essentiel.
4. Tableau Récapitulatif du Diagnostic
Symptôme | Cause la Plus Probable | Action Recommandée |
AL.32 (Surintensité) | Court-circuit Moteur/Câble | Test d'enroulement et d'isolement (Section 2.1). |
AL.16/AL.20 (Erreur Encodeur) | Encodeur ou Câble CN2 défectueux | Remplacer le câble CN2 pour test ; si l'erreur persiste, l'encodeur est HS. |
Moteur bloqué (Frein relâché) | Roulements grippés | Remplacement des roulements. |
Moteur ne tourne pas (Pas d'alarme) | Frein non relâché ou commande non reçue | Vérifier l'alimentation 24V du frein et les signaux de commande. |
Conclusion
Un moteur HC-SFS qui ne tourne plus est souvent le symptôme d'une défaillance électrique (enroulements, encodeur) ou mécanique (roulements, frein). En suivant cette méthodologie de diagnostic, vous pouvez isoler la panne et prendre une décision éclairée : remplacer le câble, réparer le moteur, ou remplacer le variateur.
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