Le servo drive Mitsubishi MELSERVO-J4 représente la quatrième génération des systèmes d'asservissement AC de Mitsubishi Electric, offrant des performances de pointe en termes de vitesse, de précision et de sécurité fonctionnelle. Pour exploiter pleinement le potentiel de cette technologie, une installation et une mise en service rigoureuses sont indispensables. Ce guide complet détaille les étapes critiques, du câblage physique initial à la première mise en route via le logiciel MR Configurator2.
1. Sécurité et Préparation : Les Fondamentaux
Avant de manipuler l'équipement, il est impératif de respecter les consignes de sécurité pour éviter tout risque d'électrocution ou d'endommagement du matériel.
Règle d'Or : Coupez l'alimentation principale (toutes les phases) et attendez au moins 15 minutes après l'extinction de la LED de charge. Vérifiez toujours la tension entre les bornes P et N du bus DC avec un multimètre pour confirmer l'absence de tension dangereuse.
La Mise à la Terre (Grounding)
Une mise à la terre correcte est essentielle pour la sécurité et pour minimiser les interférences électromagnétiques (EMI). Le variateur et le moteur doivent être mis à la terre séparément, idéalement vers un point de terre unique, en utilisant des câbles de terre courts et épais pour assurer une faible impédance.
2. Le Câblage Physique du MR-J4
Le câblage du MR-J4 se divise en deux parties principales : le circuit de puissance et le circuit de contrôle/signal.
2.1. Câblage du Circuit de Puissance
Le MR-J4 nécessite deux alimentations distinctes :
1.Alimentation du Circuit Principal (Bornes L1, L2, L3) :
•Connectez l'alimentation triphasée (200-240V AC) à ces bornes.
•Impératif de Sécurité : Un contacteur magnétique (MC) doit être installé en amont de ces bornes. Ce contacteur permet de couper l'alimentation principale en cas d'alarme majeure, protégeant ainsi le variateur et le moteur .
2.Alimentation du Circuit de Contrôle (Bornes L11, L21) :
•Il est fortement recommandé d'utiliser une alimentation monophasée séparée pour le circuit de contrôle. Cela permet au variateur de rester alimenté (et de maintenir la communication) même si l'alimentation principale est coupée, facilitant le diagnostic et la gestion des alarmes.
2.2. Câblage Moteur et Encodeur
•Moteur (Bornes U, V, W) : Connectez les phases du moteur aux bornes de sortie U, V, W de l'amplificateur. Assurez-vous que le blindage du câble moteur est correctement raccordé à la terre du variateur.
•Encodeur (Connecteur CN2) : Utilisez exclusivement le câble d'encodeur dédié Mitsubishi (haute résolution) pour connecter le moteur au connecteur CN2. Le MR-J4 utilise un encodeur absolu, et une connexion incorrecte ou un câble non blindé peut entraîner des erreurs d'initialisation (AL.16 ou AL.20).
2.3. Câblage de Sécurité Fonctionnelle (STO)
Le MR-J4 intègre la fonction Safe Torque Off (STO) via le connecteur CN8. Si cette fonction n'est pas utilisée, les bornes STO doivent être pontées (court-circuitées) pour permettre au moteur de fonctionner. Si la fonction STO est utilisée, elle doit être câblée à un dispositif de sécurité externe (relais de sécurité) conformément à la norme EN ISO 13849-1.
3. Mise en Service et Réglage avec MR Configurator2
Une fois le câblage physique vérifié, la mise en service logicielle est effectuée à l'aide du logiciel MR Configurator2.
3.1. Connexion et Configuration Initiale
1.Connexion USB : Connectez votre PC au port USB (CN3) du MR-J4.
2.Lancement du Logiciel : Lancez MR Configurator2 et établissez la communication. Le logiciel détectera automatiquement le modèle de variateur et de moteur.
3.Paramètres de Base : Réglez les paramètres essentiels, tels que le mode de contrôle (position, vitesse, couple) et les limites de couple/vitesse.
3.2. Les Étapes Clés de la Mise en Service
Étape | Objectif | Outil dans MR Configurator2 |
1. Test JOG | Vérifier le sens de rotation et le fonctionnement de base du moteur sans charge. | Fonction JOG |
2. Auto-Tuning | Optimiser les gains du servo pour la charge mécanique réelle. | Fonction Auto-Tuning (One-Touch Tuning) |
3. Réglage des Filtres | Utiliser les filtres numériques avancés du MR-J4 pour supprimer les vibrations et les résonances mécaniques. | Fonction Analyse de Réponse en Fréquence |
4. Sauvegarde | Sauvegarder les paramètres optimisés dans le variateur et sur le PC. | Fonction de Lecture/Écriture des Paramètres |
La fonction Auto-Tuning du MR-J4 est particulièrement puissante. Elle permet d'analyser la réponse du système et d'ajuster automatiquement les gains proportionnels (P) et intégraux (I) pour obtenir la meilleure performance dynamique possible, réduisant considérablement le temps de mise au point manuel.
4. Tableau Récapitulatif des Connecteurs MR-J4
Connecteur | Fonction | Câbles Associés | Notes Importantes |
L1, L2, L3 | Alimentation principale | Câble d'alimentation | Doit être protégé par un Contacteur Magnétique (MC). |
L11, L21 | Alimentation de contrôle | Câble d'alimentation | Alimentation séparée recommandée. |
U, V, W | Sortie Moteur | Câble Moteur blindé | Vérifier le sens de rotation après le câblage. |
CN2 | Encodeur | Câble Encodeur dédié | Essentiel pour la communication de position absolue. |
CN3 | Communication PC | Câble USB | Utilisé pour la mise en service avec MR Configurator2. |
CN8 | Sécurité (STO) | Câble de sécurité | Doit être ponté si la fonction STO n'est pas utilisée. |
Conclusion
Le câblage MR-J4 et sa mise en service sont des processus qui, bien que complexes, sont simplifiés par l'architecture modulaire de Mitsubishi et l'outil MR Configurator2. En respectant les étapes de sécurité, en assurant un câblage de puissance et de signal propre, et en utilisant l'Auto-Tuning, vous garantissez une installation fiable et performante.
Assistance Technique et Formation MR-J4
La mise en service d'un système servo peut parfois présenter des défis inattendus. Si vous rencontrez des difficultés lors du câblage, du paramétrage ou de l'optimisation de votre MR-J4, notre équipe d'experts est là pour vous aider.
Services Proposés :
•Assistance à Distance : Aide au paramétrage via MR Configurator2.
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